定量装车系统以先进的激光雷达技术、智能的控制算法、完善的软硬件配套，定量装车系统为大宗物料装车作业提供了全方位的自动化解决方案。它不仅大幅提升了装车效率，更实现了精准定量、防超防撒、全程可控的管理目标，是企业迈向智能化、自动化生产的理想选择。

　　在现代化的大宗物料装卸现场，定量装车系统装车效率直接决定着物流周转的速度，装车精度直接影响着企业的经济效益。传统的人工装车模式，不仅效率低下、劳动强度大，更面临着超载、亏载、撒料、扬尘等一系列管理难题。

　　如今定量装车系统一套以激光雷达扫描、连续波传感器探测和计算机处理技术为核心的定量装车系统正在重塑装车作业流程。本文将为您全面解析这套系统的设计方案、作业流程、控制要点及核心价值，带您领略自动化装车的科技魅力。
 

 

　　一、定量装车系统称量系统方案设计：科技赋能，精准掌控

　　1. 定量装车系统概述

　　定量装车系统采用激光雷达扫描与连续波传感器探测技术，实现对车辆的精准扫描定位和料位高度实时检测。通过计算机处理技术对雷达数据进行分析、判断，系统能够自动输出卸料控制指令，并联动指示装置引导司机精准移车，实现全自动定量装车。

　　2. 定量装车系统设计

　　定量装车系统主要由雷达应用单元、激光检测器、雷达料位计、驾驶员引导装置及数据传输设备组成。

　　根据车辆自动装载需求，定量装车系统在车辆入口处安装1台激光检测器，用于扫描车厢轮廓;在溜筒卸料口两侧安装1台雷达料位计，实时监测装料高度。定量装车系统雷达应用单元内置先进的自动装车算法，对扫描数据进行处理分析，实现车辆数据采集、精准定位、料位监测、溜筒控制等一系列功能。

　　为减少扬尘干扰，定量装车系统激光检测器采用吊装支架安装在车辆入口位置，对车辆进行横向和纵向扫描，精准采集车厢长度、宽度及深度数据。雷达料位计吊装在下料口两侧，垂直向下探测，实时监测装料过程中的料位高度。

　　3. 检测网络结构

　　定量装车系统雷达应用单元通过对激光检测器及雷达料位计获取的数据进行分析、处理，通过Modbus TCP协议与PLC控制设备进行交互，将控制料口开闭、开度、车辆位移、灯号状态变化等信息传递给PLC，PLC将执行结果反馈给主控系统，形成完整的闭环控制。
 

 

　　二、作业流程：定量装车系统自动化装车，一气呵成

　　(一) 车辆入场

　　定量装车系统司机在销售大厅开单后，到达厂区门卫登记入场，排队准备装车。车辆信息同步上传至过磅室和控制系统，为后续自动化作业做好准备。

　　(二) 上磅停车

　　声光引导：定量装车系统通过声光指引装置引导车辆到达指定筒仓下方。

　　车辆检测：光栅传感器确认车辆已完全进入地磅。

　　激光扫描：定量装车系统进入装车区后，激光雷达自动扫描车厢，通过顶部安装的多个激光测距传感器和光栅传感器，精准识别车斗位置和深度，通过算法计算可开启料口的数量和位置。

　　车位指引：定量装车系统将车位指令反馈给PLC，判断料口开启条件，并通过声光指令引导司机到指定料口下停车。
 

 

　　(三) 定量准备

　　信息录入：定量装车系统值磅人员或司机在地磅前部的触摸屏操作，输入车号和装车量等信息。

　　皮重保存：提示司乘人员保持静止，系统自动保存车辆皮重信息并显示在屏幕上。

　　定量装车系统条件检测：PLC系统检测落粮口具备落粮条件的数量。

　　定量装车系统下料准备：系统自动降下抑尘帘，语音声光提示“准备下料”，依序控制外围设备开启，达到条件后延时数秒开始下料。

　　(四) 下料发放

　　实时监测：对应料口的测距雷达实时检测装车高度，到达设定高度时自动关闭对应下料口。

　　料源保障：定量装车系统筒仓内粮位不足时，PLC系统自动启动料源输送。

　　精准定量：到达预设装量时，系统自动关闭全部料口。

　　数据保存：定量装车系统装车结束，重量稳定后，系统自动保存毛重，计算净重信息，上传至系统并在现场显示打印。
 

 

　　(五) 定量装车系统完成退出

　　设备复位：提升抑尘卷帘。

　　精度验证：定量装车系统验证装粮精度，确认无误。

　　引导驶离：定量装车系统语音和声光提示，引导车辆安全驶离。

　　三、控制要点：精细化管理，万无一失

　　1. 料位与启停控制

　　定量装车系统通过锥形料斗阻旋式料位开关的报警启动料源送料;通过筒仓内的三个高料位开关延时顺序停料源和皮带。定量装车系统根据粮食特征数据计算出进料体积，延时启停相关设备，满足顺序启停要求，所有参数可根据运行实验结果在PLC系统中灵活设置。

　　2. 称重精度控制

　　放料过程中，系统根据停车位置打开对应的放料口，根据设定重量开始放料。临近预设值时，系统自动关闭大部分阀门，定量装车系统进行缓慢精准放料到预设值后关闭所有卸料口。

　　定量装车系统精准放料实现途径：

　　手动模式：现场手动控制，根据地磅反馈数据人工放料

　　定量装车系统自动模式：通过气动调节阀实现自动精准放料

　　最优方案：同时具备两种模式，确保万无一失
 

 

　　3.定量装车系统停车与料口对应关系

　　LED屏实时显示装车重量，一般情况下多个料口同时落料装车。若首次停车位置放料满后，系统提示“料满，前移”，司机根据语音播报内容移车修正，依次对第二位置、第三位置进行装料，最后一个位置装料完成后语音播报“装载完成，请离场”。

　　4. 定位停车技术

　　精准停车：通过安装在漏斗侧面的激光测距传感器检测粮食高度，与计算出的车厢栏板高度进行比对，确保每个落料口的堆垛不超高，同时保证装满车厢、不超载。

　　位置识别：多个激光探测器测量数据进行比对，确认车底高度和位置。车辆停车到位后，系统自动输出卸料口开启信号开始放料。

　　5.定量装车系统现场设备布置要点

　　控制柜：定量装车控制柜安装料仓附近，通过光纤与中控室通讯

　　显示屏幕：定量装车系统地磅前端安装称重系统显示屏和实时装车数据屏幕

　　接线箱：定量装车系统中部和尾端安装传感器集线器和电源端子箱
 

 

　　6. 定量装车系统指示与警示系统

　　磅房内的声光、屏幕显示提醒分为四部分：

　　定量装车系统出入口红绿灯状态指示和广播提醒

　　地泵房称重提醒屏幕

　　定量装车系统停车状态、作业提醒、警告提醒声音和光闪

　　现场对讲功能

　　7. 应急处置

　　定量装车系统设置急停按钮，紧急状况下一键停止作业，确保人身和设备安全。

　　四、供货清单：全方位配套，一站式交付

　　定量装车系统提供完整的硬件设备、软件平台及安装服务，确保项目顺利实施。

　　核心设备配置

　　子系统核心设备功能描述
 

 

　　定量装车系统图像抓拍子系统200万像素网络摄像头红外夜视，实时监控

　　定量装车系统车辆定位子系统4光束报警光幕车辆检测定位

　　语音指挥子系统室外防雨音柱+功放语音引导提示

　　车号识别子系统400万像素车号识别仪车牌自动识别

　　定量装车系统红绿灯控制子系统红绿双头信号灯交通指挥引导

　　称重管理子系统工控机+显示器+PLC柜核心控制单元

　　定量装车系统定量下料管理软件车号识别、称重、统计等模块软件平台

　　核心软件功能

　　定量下料管理软件包含：

　　车号识别模块

　　车牌比对模块

 

　　LED大屏显示模块

　　称重模块

　　语音提示模块

　　限载模块

　　红绿灯指示模块

　　道闸控制模块

　　查询统计模块

　　信息系统接口模块

　　衡器宝物联网平台

　　提供企业IOS/安卓手机APP及网页查询模块，企业管理者或财务人员可实时查看数据，支持10用户同时使用，实现移动办公、随时随地掌控全局。